特斯拉一 Optimus 机器人手部专利被弃用,马斯克坦言设计行不通
ITHome
IT之家
IT之家 4 月 21 日消息,关于上周公布的特斯拉 Optimus 机器人专利,尽管该专利是首次公开,但埃隆 · 马斯克披露了表示,公司早已放弃了这一设计。 IT之家注意到,马斯克就上周发布的特斯拉 Optimus 人形机器人手部专利进行了回应,他深夜在 X 平台坦率回复一则帖子时透露,“我们已经修改了设计,这个版本实际上根本行不通。” 专利向来被视作未来产品的设计蓝图。但马斯克透露,专利中采用的滚动接触机构 —— 原本旨在让手指实现顺滑、低摩擦的灵活运动,在实际测试中暴露出缺陷后,已被彻底弃用。 这一在纸面和模拟中看似前景极佳的方案,最终未能达到机器人所需的可靠性标准,而这款机器人被设计为能完成叠衣服、组装电子产品、在工厂和家庭中提供辅助等精细任务。 自数年前启动 Optimus 项目以来,机器人手部设计一直是特斯拉工程师面临的最大难题之一。马斯克曾表示,人们远未充分认识到人类双手的精妙与实用之处,而为仿人机器人设计一只手,更是所有挑战中最难的一项。 人类手指堪称进化的奇迹:27 块骨骼、复杂的肌腱、韧带,以及一套协同运转的传感网络。用金属和硅基材料复刻这一结构,难度超乎想象。
