2026年4月19日，第二届北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事圆满落幕。多台搭载进迭时空 RISC－V AI CPU K3 芯片的「灵龙 2.0」人形机器人顺利完赛。「灵龙 2.0」是上海国家地方共建人形机器人创新中心开发的人形机器人平台。 在长距离、高负载、强实时的极限场景中，K3 经受住了实战验证。面对人形机器人运动控制对芯片“算力、响应、功耗、通信”高度耦合的系统级严苛要求：既要保障AI推理的高吞吐算力，又要满足伺服控制的瞬间响应，还需在长续航下守住功耗红线、在多传感器并行时压缩传输延迟。K3 从芯片微架构层面给出了一体化解答，标志着 RISC－V 芯片方案已具备支撑高动态、复杂环境人形机器人竞技的成熟工程能力。  架构优势：为人形机器人而生的芯片微架构 传统“CPU＋MCU＋NPU”多芯片分立架构，各功能域依赖外部总线桥接，跨芯片通信延迟存在高度不确定性。在 500Hz＋ 高频伺服场景下，这种微秒级抖动成为难以逾越的系统性瓶颈。K3 则从芯片微架构层面给出了一体化解答：  K3 芯片一体化架构示意图 ▲ 3MB TCM，打破推理“内存墙”。RL 策略权重完整驻留片上，消除 DDR