Huawei Qiankun | Qijing Auto Unveils New Generation Redundant Architecture for Autonomous Driving, Supporting Instant Activation of Backup Systems
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IT之家
IT之家 4 月 29 日消息,华为乾崑 | 启境汽车今日凌晨发布视频,详细介绍了新一代面向自动驾驶全链路冗余架构。 据介绍,新一代面向自动驾驶全链路冗余架构支持硬件八大冗余,备用系统可即时生效。具体如下: 双重供电架构:采用双路独立供电设计,支持单路失效无感切换; 双重转向系统:搭载主备转向控制器,以确保转向控制稳定; 双重制动系统:包括主制动控制器和备用制动控制器,以确保制动功能在线; 双重通信链路:支持控车指令传达不丢失,确保行驶安全; 双重定位保障:支持复杂路网坐标稳定,无信号区域精准定位; 双重算力域控:采用双 SOC 芯片协同方案,可确保车辆靠边停车; 双重感知架构:搭载全向感知分组,故障状态下可实现安全停车; 多重 HMI 交互:采用多模态交互设计,接管信息支持多维触达,包括自动收紧安全带(触觉)、仪表盘播放接管提示(视觉)、音响系统播报语音接管提示(听觉)。 据IT之家此前报道,启境 GT7 是广汽与华为乾崑合作的一款智能猎装车,将于 6 月上市,长 5050mm、宽 1980mm、高 1470mm,轴距 3000mm。 启境 GT7 将搭载十大智能
