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Chaowei Dynamics Unveils KAI, the World's Most Advanced Humanoid Robot with 115 Degrees of Freedom: Standing 173 cm Tall, Weighing 70 kg, and Covered with 18,000 Tactile Sensors

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IT之家

IT之家 5 月 3 日消息,深圳具身智能公司超维动力(Kinetix AI)4 月 26 日举办发布会,正式推出其首款全尺寸人形机器人产品“KAI”。 这场发布会的形式颇为独特:KAI 并非由人类主持人在台上介绍亮相,而是由两台 KAI 人形机器人以对谈和自我介绍的形态登场,亲自讲述自身的能力、技术路线与产品定位。 整场发布会约 20 多分钟的时间里,画面中没有出现任何一位人类工程师或高管,完全由机器人自主完成。 超维动力联合创始人 Tyler 在发布会上阐述了其技术理念:“机器人要真正融入人类世界,它必须更拟人。这就要求机器人至少需要以下三方面能力的闭环 —— 理解世界、学习世界、与世界交互,对应的则是物理世界模型、第一人称数据集、高拟人本体。” 围绕这一理念,KAI 部署了名为“KAI World Model”的物理世界模型系统。该系统已形成闭环结构,除主体模型外,还配备动作模块和评估模块:动作模块根据当前状态生成候选动作,基模型据此生成未来状态,评估模块则对轨迹进行价值判断,包括任务进展和接触安全性判断。 在数据采集方面,超维动力自研了轻量化头戴式数采终端“KAI Hal