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Semi-autonomous exploration robots can significantly enhance the efficiency of Mars exploration without the need to wait for human commands.

ITHome
IT之家

IT之家 5 月 4 日消息,一款新型机器人有望以前所未有的速度探索火星,无需等待人类指令,就能扫描岩石、寻找生命存在的线索。 据IT之家了解,探索其他星球的地表是一项严谨且耗时的工作。在火星任务中,地球与探测机器人之间的通讯延迟可达 4 至 22 分钟。有限的数据传输容量,也制约了双向信息的收发体量。受这些难题限制,科学家必须提前很久规划火星漫游车的作业任务。漫游车的设计以节能和规避风险为首要原则,因此在崎岖地形上行进速度十分缓慢。多数情况下,它每天仅能行进数百米,这不仅限制了周边地貌的勘测范围,也难以广泛采集各类地质样本。 为突破这些局限,研究人员测试了一种全新方案。他们研发出一款半自主探测机器人,能够自主往返多个探测目标点、采集数据,无需人类持续操控引导。 这款机器人无需在人类严密监控下只聚焦单一块岩石,可自主奔赴多个点位,并在每个点位独立完成探测分析。 研究结果表明,搭载小型精密仪器的机器人能够大幅提升探测效率。该技术既能加快行星地表的资源勘探进度,也能助力搜寻生命特征信号(即生命存在的证据)。机器人依次对多个目标进行分析,可在更短时间内采集海量数据。 研究团队旨在验证:搭